So với thế hệ cũ, phần đầu phía trước của xe được làm mới, phần nắp cá-pô lõm vào trung tâm. Một điểm mới nữa là cách bố trí lưới tản nhiệt của xe với lưới tản nhiệt phía trên nhỏ và phía dưới lớn, mở rộng sang hai bên đi kèm là các thanh nan màu đen.
Đèn pha của xe cũng được làm mới, có thiết kế cong và sử dụng đèn LED toàn bộ. Giống như đèn pha, đèn sương mù là cũng được trang bị bóng LED. Nhìn chung, phần đầu phía trước của Toyota Innova Crysta 2021 biểu cảm hơn và cao cấp hơn.
Những thay đổi ở phần đuôi của xe có thể sẽ bao gồm cụm đèn hậu và cản sau kiểu mới. Ở hai bên, Toyota Innova Crysta 2021 sẽ được trang bị bánh xe hợp kim mới.
Toyota Innova Crysta 2021 cũng sẽ đi kèm với các tính năng tiện nghi hơn cho người dùng như bộ sạc điện thoại không dây, camera 360 độ và hệ thống thông tin giải trí màn hình cảm ứng mới.
Trang bị an toàn của Toyota Innova Crysta 2021 hứa hẹn sẽ được bổ sung thêm các tính năng an toàn bổ sung như hệ thống cảnh báo trước va chạm, kiểm soát hành trình thích ứng và cảnh báo chệch làn đường.
Vì là phiên bản nâng cấp giữa vòng đời, Toyota Innova Crysta 2021 sẽ không có sự thay đổi về sức mạnh. Mẫu MPV này vẫn sử dụng 2 phiên bản động cơ: loại diesel 2GD-FTV 2.4L và động cơ xăng 2TR-FE 2.7L.
Tại Việt Nam, Innova chỉ có duy nhất động cơ xăng 1TR-FE 2.0L, cho công suất 137 mã lực tại 5.600 vòng/phút và mô-men xoắn 183 Nm tại 4.000 vòng/phút.
Hiện tại, Innova đang được phân phối tại Việt Nam với 4 phiên bản, có giá dao động 771-971 triệu đồng.
