Heidi Steele chỉ bắt đầu đua xe vào năm 2004, nhưng đã nhanh chóng trở thành một cái tên đình đám trong môn thể thao vốn được mặc định dành cho nam giới. Cô đã đoạt 3 danh hiệu trong phân hạng của mình tại các giải đua xe địa hình ở Baja California, giành vị trí quán quân tại Baja 1000 năm 2005 và hai danh hiệu quán quân tại giải Baja 500 năm 2005 và 2008.
Steele đến với môn đua ô tô trên sa mạc là do chồng cô, Cameron Steele - một tay đua địa hình, bình luận viên truyền hình kiêm phát thanh viên thể thao. “Tôi không thể có những thành tích như hôm nay nếu không có sự giúp đỡ của Cameron,” cô nói về chồng, người từng vô địch giải Baja 1000 và hai lần vô địch SCORE.
Trong nhiều năm qua, Steele đã tham gia đua xe ở phân hạng bán tải hạng trung bán giới hạn (semi-limited). Nhưng gần đây, cô đã chuyển lên hạng ultimate, với những thách thức mới và sự cạnh tranh khốc liệt hơn.
Tại Triển lãm xe độ SEMA 2008