Được Toyota trưng bày lần đầu dưới dạng concept vào tháng 1/2014, Harrier Elegance G's bản sản xuất hàng loạt có phần đầu thể thao với các lưới tản nhiệt lớn và những chi tiết mạ chrome. Ngoài ra, mẫu crossover này còn có cản sau với cánh khuếch tán đặt dưới gầm và hệ thống treo thể thao thấp hơn 35 mm.
Bên trong nội thất, tay lái và ghế ngồi của xe được thay bằng loại có thiết kế thể thao hơn, cùng với những chi tiết ốp bằng sợi carbon. Bên cạnh đó, chiếc xe còn sở hữu những đường chỉ may màu tương phản và một số chi tiết màu đen bóng.
Về động cơ, Harrier Elegance G's được trang bị máy 4 xi-lanh 2.0l với công suất 148 mã lực và mô-men xoắn cực đại 193 Nm. Động cơ này được nối với hộp số tự động vô cấp Super CVT-i và tuỳ chọn hệ thống dẫn động 4 bánh.
Toyota sẽ bán Harrier Elegance G's tại Nhật bắt đầu từ tháng sau với giá 3,291 triệu Yên (tương đương 27.000 USD).
Quang Huy