Nhìn chung, Q7 mới trông gọn gàng hơn thế hệ hiện tại, nhưng vẫn mang nhiều đặc trưng của "người tiền nhiệm". Không giống như nhiều dự đoán trước đó, chiếc xe sẽ chưa được áp dụng ngôn ngữ thiết kế mới của Audi, từng được hãng giới thiệu trên chiếc Prologue concept tại Los Angeles Motor Show 2014.
Những chi tiết thiết kế mới xuất hiện trên dòng Q3 2015 như đèn pha hình thang sử dụng công nghệ LED, đèn hậu LED theo phong cách Lamborghini và lưới tản nhiệt lục giác cũng sẽ xuất hiện trên Q7 mới.
Du sử dụng chassis MQB Evo tiên tiến của tập đoàn Volkswagen nên Q7 mới sẽ có trọng lượng nhẹ hơn tới 363 kg so với thế hệ hiện tại. Những loại động cơ của thế hệ hiện tại cũng sẽ tiếp tục được dùng trên Q7 mới, nhưng được cải tiến nhằm giảm mức khí thải và tăng hiệu suất. Một phiên bản hybrid với động cơ diesel 3l V6 TDI và mô-tơ điện dùng pin lithium-ion cũng đang được Audi cân nhắc, bên cạnh phiên bản thể thao SQ7.
Trước đó, đại diện của Audi đã khẳng định rằng Audi Q7 mới sẽ được chính thức ra mắt tại triển lãm ô tô Bắc Mỹ tổ chức ở Detroit vào tháng 1/2015.