Theo BMW Motorrad, sự thay đổi đáng kể nhất trên phiên bản mới R 1200 GS Adventure nằm ở việc bình xăng có dung tích lớn hơn bản R 1200 GS khi tăng từ 20 lít lên 30 lít, nhưng độ tiêu thụ nhiên liệu lại hiệu quả hơn: chỉ tiêu tốn 4,3 l/100 km ở tốc độ 88 km/h và 5,9 l/100 km ở tốc độ 120 km/h. Như vậy, người lái R 1200 GS Adventure có thể đi nhiều hơn mà đỡ phải lo lắng đến chuyện dừng lại tiếp thêm nhiên liệu.
Bên cạnh đó, bình xăng này được thiết kế khá hẹp và vẫn được đặt nằm gọn trong khung xe, nên không gây ảnh hưởng đến vị trí ngồi trên yên xe. Thậm chí, yên xe mới nay còn rộng hơn, thoải mái hơn và có thể điều chỉnh đa dạng hơn. Lò xo giảm sóc dài thêm 2 cm và khoảng sáng gầm xe tăng thêm 1.27 cm sẽ giúp xe có khả năng đi offroad tốt hơn.
Động cơ trên R 1200 GS Adventure vẫn chính là loại 2 xy lanh trang bị trên R 1200 GS nguyên bản: dung tích 1.170 cc có công suất 125 mã lực, được làm mát bằng cả gió lẫn dung dịch. Xe có sẵn hệ thống chống bó cứng phanh ABS, cân bằng tự động ASC cùng 2 chế độ lái: "Bình thường" và "Mưa" để phù hợp với các điều kiện đường khác nhau. Nếu có nhu cầu offroad, gói trang bị Ride Modes Pro sẽ bổ sung thêm 3 chế độ lái là "Năng động", "Enduro" và "Enduro Pro".
Các trang bị tiêu chuẩn khác gồm đèn pha LED, kính chắn gió lớn, ống xả Akrapović, hệ thống điều khiển hành trình, hệ thống chống trộm, cùng hàng loạt hộc đựng đồ. Phanh trước đĩa kép, phanh sau đĩa đơn. Kích thước lốp trước là 120/70 R19 còn lốp sau là 170/60 R17.
BMW R 1200 GS Adventure được xem là một đối thủ nặng ký của Ducati Multistrada 1200 và KTM 1190 Adventure.
Phương Linh