Toyota RAV4 (Facelift 2010) thuộc dòng compact crossover SUV ra đời 1994 tại Nhật, Châu Âu và 1995 tại Bắc Mỹ. Kể từ khi ra đời năm 1994, khái niệm về một chiếc SUV hồi đó cho dòng xe này là chưa có. Từ thê hệ thứ 3, lần đầu RAV4 được giới thiệu với phiên bản 5 cửa. Chiếc xe được thiết kế với những tính năng đặc trưng nhất của một chiếc SUV như: khoang hành lý rộng, tầm nhìn thoáng, dẫn động 4 bánh toàn thời gian, đồng thời lại có mức tiết kiệm nhiên liệu của một chiếc compact nhỏ Mặc dù không phải tất cả RAV4 đều dẫn động 4 bánh (vì có cả phiên bản dẫn động cầu trước), nhưng cái tên RAV4 (viết tắt của "Recreational Active Vehicle với dẫn động 4 bánh” đã bao hàm hệ dẫn động 4 bánh là option tuỳ chọn tuỳ theo từng quốc gia thị trường cụ thể.
Thế hệ 3 (từ 2006) của RAV4 được phát triển 2 phiên bản có chiều dài cơ sở “ngắn” cho thị trường Nhật, Châu Âu, trong khi phiên bản “dài” cho thị trường Mỹ và Úc, và thế hệ thứ 4 được giới thiệu tại triển lãm Los Angeles 2012.