Toyota Innova (nghĩa là Innovation – sáng tạo) là chiếc compact MPV ra đời 2004 tại Indonessia, nằm trong dự án IMV sử dụng chung khung gầm với Toyota Hilux và Toyota Fortuner SUV. Innova ra đời để thay thế cho những mẫu xe cũ tại các thị trường khác nhau: thay thế Toyota Qualis (Ấn độ), Toyota Unser (Malaysia), Toyota Revo (Philippines), Toyota Zace surf (Đài Loan) và Toyota Zace (Việt Nam). Không như ở một số đối thủ như TATA Sumo Grande, Chevrolet Tavera hay Mahindra Xylo, nhưng lại tương tự như chiếc Aria của Tata, chiếc Innova có diện mạo theo hướng của một chiếc mini van nhiều hơn. Toyota Innova thế hệ 1 từ 2004 đến 2015 được nâng cấp (Facelift) 3 lần vào 2008, 2011 và 2013. Sau những lần facelift, Toyota Innova thế hệ 2 lại tiếp tục được giới thiệu vào tháng 11/2015 tại Indonesia, lần này với khung gầm và động cơ hoàn toàn khác với thế hệ 1: phiên bản máy xăng 2.0 lít, 139 mã lực và phiên bản dầu diesel tăng áp 2.4 lít có công suất 149 mã lực.
Được giới thiệu vào Việt Nam tháng 01/2006, Innova cùng với mẫu SUV Fortuner sau này tạo ra cặp đôi thành công nhất trong cùng phân khúc trên thị trường.