Toyota Camry được biết đến là Celica Camry từ giữa những năm 1979-1982 tại Nhật Bản rồi sau đó từ 1982 trở thành chiếc sedan toàn cầu và được phát triển qua nhiều thế hệ. Phiên bản ban đầu có thân xe hẹp thuộc cỡ compact nhỏ, sau đó được nới rộng thêm lên hạng trung và tồn tại cùng lúc vào những năm 1990. Với thân xe được nới rộng, Camry cũng đã trở thành mẫu xe bán chạy trên thế giới sau Corolla. Sau này khi Toyota phát triển thương hiệu xe sang Lexus vào năm 1989, thì phiên bản sedan đầu tiên Lexus ES cũng khá gần gũi với Camry và những mối liên quan đó vẫn tồn tại cho đến ngày hôm nay. Nhưng trải qua nhiều thế hệ, chiếc Lexus ES đã được phát triển khác xa nhiều so với người anh em Camry.
Tại Việt Nam Camry cũng là dòng sedan hạng trung bán chạy nhất trong cùng phân khúc, nhưng hiện nay Camry đang phải đối mặt với những đối thủ khác đang lên như Mazda6, Hyundai Sonata, Nissan Teana, hay Honda Accord…