Mazda2 ra mắt lần đầu tiên vào 2003 trên nền tảng của chiếc Ford Fusion, được nâng cấp (facelift) vào 2005. Tháng 10/2007 thế hệ thứ 2 của Mazda2 ra đời dựa trên nền tảng của Ford Fiesta, được nâng cấp vào 2010, và đến cuối năm 2014 thế hệ thứ 3 ra đời tại Nhật Bản. Đến nay Mazda2 đã bán ra 100.000 xe trên toàn thế giới. Với sự thay đổi hoàn toàn mới từ ngoại, nội thất đến công nghệ động cơ, vận hành hiệu quả tiết kiệm nhiên liệu, Mazda2 mới đã liên tục được vinh danh trong những giải thưởng quốc tế uy tín như: Xe của năm tại Nhật Bản 2014-2015 (Japanese Car of the Year), Vô lăng vàng của Đức 2015 (Germany's Golden Steering Wheel), Giải vàng thiết kế tại Nhật 2014 (Japan’s Good Design Gold Award) và đặc biệt mới đây nhận giải thiết kế ấn tượng của tổ chức uy tín hàng đầu thế giới trong lĩnh vực thiết kế ô tô – Red Dot.
Tại Việt Nam, Mazda2 được giới thiệu gồm 2 phiên bản: sedan (4 cửa) và hatchback (5 cửa), sử dụng chung động cơ 1.5L. Cả 2 phiên bản này đều ứng dụng ngôn ngữ thiết kế KODO và công nghệ SkyActiv,
Tại Việt Nam hai đối thủ chính của Mazda2 là Toyota Vios và Ford Fiesta